はじめてのM5StickC PlusでCO2を測った

先日はじめてギターアンプを自作しましたが、今回はM5StickC Plusを使った電子工作です。在宅勤務が今後も続きそうなので、自宅の快適さを測りたいと思い、集中力に影響があると言われているCO2の濃度を測ることにしました。

デバイスと部品

M5StickC Plusの外観
MH-Z19Cの外観

ジャンパーワイヤー

MH-Z19Bという下位バージョンのものもありますが、フェイク品が出回っているそうで、秋月で確実に買えるMH-Z19Cにしました。その他にPC、PCとM5StickC Plusを繋ぐためのUSB Type−Cケーブルが必要です。

環境構築

  • Arduino IDEをインストールしてセットアップ

Arduino IDEのインストールやセットアップは、Interfaceの以下の記事を参考にしました。実施するのはステップ1、2だけです。
M5StickC Plusの開発環境(Arduino IDE)構築の手順 – Interface

記事ではWindows10で、僕はMacで実施しましたが問題ありませんでした。Macの場合は、zipファイルがダウンロードされ、解凍するとappファイルができます。また、記事中にある「ESP32パッケージのJSONファイルURL」は以下になります。コピペ用にどうぞ。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

バージョンは以下の通り。

  • Arduino IDE:1.8.15
  • ESP32パッケージ:1.0.6

PlatformIOという開発環境もあるようですが、初心者なのでまずは基本的な環境であるArduino IDEを使ってみます。

サンプルプログラムの実行

試しにサンプルプログラムを動かしてみます。メニューバーの「ファイル → スケッチ例 → M5StickCPlus → Basics → IMU」を選ぶと、サンプルプログラムのソースコードが表示されます。画面左上の「マイコンボードに書き込む」ボタンを押して、プログラムをマイコンに書き込みます。IMUというのは加速度センサーのサンプルです。

M5StickC Plusのサンプルプログラムの画面

初めて書き込みを実行したときは、「シリアルポートが選択されていません。」というエラーが表示されました。「cu.usbserial-…」というポートを選んで再度実行したところ、正常に書き込め、プログラム実行できました。

CO2濃度の計測

M5StickC PlusとMH-Z19Cを接続します。以下のピン同士をジャンプワイヤー オス-メスで繋げます。

M5StickC PlusのピンMH-Z19Cのピン
GNDGND
5V→VIN
G26Rx
G36(G36/G25と記載されているピン)Tx

プログラムにはmhz19_uartというライブラリを使わせてもらいます。zipファイルをダウンロードし、メニューバーの「スケッチ → ライブラリのインクルード → .ZIP形式のライブラリをインストール…」からインストールします。

このライブラリには実行サンプルコードも付属しているので、使わせてもらいましょう。メニューバーの「ファイル → スケッチ例 → MHZ19_uart → MHZ19_getco2」を選ぶと、サンプルコードが表示されます。ただし、まだマイコンに書き込みません。下記のコメント記載部分を追記、変更してからマイコンに書き込みます。

// 追記:M5StickC Plusで必要なヘッダをインクルードする。
#include <M5StickCPlus.h>
#include <MHZ19_uart.h>
// 変更:接続するピンの番号を変更する。
const int rx_pin = 36;
const int tx_pin = 26;
MHZ19_uart mhz19;
void setup()
{
// 追記:M5StickC Plusの初期化と、G36ピンを使うためにG25ピンをフローティングにする。
M5.begin();
pinMode(36, INPUT);
gpio_pulldown_dis(GPIO_NUM_25);
gpio_pullup_dis(GPIO_NUM_25);
Serial.begin(9600);
mhz19.begin(rx_pin, tx_pin);
mhz19.setAutoCalibration(false);
// 追記:デフォルトだと画面が見づらいので、横向き表示でフォントを大きくする。
M5.Lcd.setRotation(3);
M5.Lcd.setTextSize(4);
// 変更:文字を画面に表示する。
M5.Lcd.println("MH-Z19 is warming up now.");
delay(10 * 1000);
}
void loop()
{
int co2ppm = mhz19.getCO2PPM();
int temp = mhz19.getTemperature();
// 追記:画面の表示とカーソルを初期化することで、前回の文字の表示を消す。
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
M5.Lcd.setCursor(0, 0);
// 変更:文字を画面に表示する。
M5.Lcd.print("co2: ");
M5.Lcd.println(co2ppm);
M5.Lcd.print("temp: ");
M5.Lcd.println(temp);
delay(5000);
}

CO2濃度を測定できました!!ついでに温度も!

CO2濃度の測定画面

外気のCO2濃度は400ppm前後だそうなので、870ppmは少し高めでしょうか。エアコンをつけて窓を締め切っている状態なので、感覚的には正しいように思います。
息を吹きかけてみると、10秒後ぐらいに3,000ppmぐらいになりました。息に反応する程度には計測できているようです。

とりあえず測定はできたので今回はここまで。この後はMH-Z19Cのキャリブレーションや画面表示のデザイン、クラウドへのアップロードなどを試してみたいと思います。

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