はじめてのM5StickC PlusでCO2を測った

先日はじめてギターアンプを自作しましたが、今回はM5StickC Plusを使った電子工作です。在宅勤務が今後も続きそうなので、自宅の快適さを測りたいと思い、集中力に影響があると言われているCO2の濃度を測ることにしました。

デバイスと部品

M5StickC Plus：秋月電子で購入
MH-Z19C：秋月電子で購入
ジャンプワイヤーオス-メス：以前Amazonで購入したもの

MH-Z19Bという下位バージョンのものもありますが、フェイク品が出回っているそうで、秋月で確実に買えるMH-Z19Cにしました。その他にPC、PCとM5StickC Plusを繋ぐためのUSB Type−Cケーブルが必要です。

環境構築

Arduino IDEをインストールしてセットアップ

Arduino IDEのインストールやセットアップは、Interfaceの以下の記事を参考にしました。実施するのはステップ1、2だけです。
M5StickC Plusの開発環境（Arduino IDE）構築の手順 – Interface

記事ではWindows10で、僕はMacで実施しましたが問題ありませんでした。Macの場合は、zipファイルがダウンロードされ、解凍するとappファイルができます。また、記事中にある「ESP32パッケージのJSONファイルURL」は以下になります。コピペ用にどうぞ。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

バージョンは以下の通り。

Arduino IDE：1.8.15
ESP32パッケージ：1.0.6

PlatformIOという開発環境もあるようですが、初心者なのでまずは基本的な環境であるArduino IDEを使ってみます。

サンプルプログラムの実行

試しにサンプルプログラムを動かしてみます。メニューバーの「ファイル → スケッチ例 → M5StickCPlus → Basics → IMU」を選ぶと、サンプルプログラムのソースコードが表示されます。画面左上の「マイコンボードに書き込む」ボタンを押して、プログラムをマイコンに書き込みます。IMUというのは加速度センサーのサンプルです。

初めて書き込みを実行したときは、「シリアルポートが選択されていません。」というエラーが表示されました。「cu.usbserial-…」というポートを選んで再度実行したところ、正常に書き込め、プログラム実行できました。

CO2濃度の計測

M5StickC PlusとMH-Z19Cを接続します。以下のピン同士をジャンプワイヤーオス-メスで繋げます。

M5StickC Plusのピン	MH-Z19Cのピン
GND	GND
5V→	VIN
G26	Rx
G36（G36/G25と記載されているピン）	Tx

プログラムにはmhz19_uartというライブラリを使わせてもらいます。zipファイルをダウンロードし、メニューバーの「スケッチ → ライブラリのインクルード → .ZIP形式のライブラリをインストール…」からインストールします。

このライブラリには実行サンプルコードも付属しているので、使わせてもらいましょう。メニューバーの「ファイル → スケッチ例 → MHZ19_uart → MHZ19_getco2」を選ぶと、サンプルコードが表示されます。ただし、まだマイコンに書き込みません。下記のコメント記載部分を追記、変更してからマイコンに書き込みます。

	//　追記：M5StickC Plusで必要なヘッダをインクルードする。
	#include <M5StickCPlus.h>
	#include <MHZ19_uart.h>

	// 変更：接続するピンの番号を変更する。
	const int rx_pin = 36;
	const int tx_pin = 26;

	MHZ19_uart mhz19;

	void setup()
	{
	// 追記：M5StickC Plusの初期化と、G36ピンを使うためにG25ピンをフローティングにする。
	M5.begin();
	pinMode(36, INPUT);
	gpio_pulldown_dis(GPIO_NUM_25);
	gpio_pullup_dis(GPIO_NUM_25);

	Serial.begin(9600);
	mhz19.begin(rx_pin, tx_pin);
	mhz19.setAutoCalibration(false);

	// 追記：デフォルトだと画面が見づらいので、横向き表示でフォントを大きくする。
	M5.Lcd.setRotation(3);
	M5.Lcd.setTextSize(4);

	// 変更：文字を画面に表示する。
	M5.Lcd.println("MH-Z19 is warming up now.");
	delay(10 * 1000);
	}

	void loop()
	{
	int co2ppm = mhz19.getCO2PPM();
	int temp = mhz19.getTemperature();

	// 追記：画面の表示とカーソルを初期化することで、前回の文字の表示を消す。
	M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
	M5.Lcd.setCursor(0, 0);

	// 変更：文字を画面に表示する。
	M5.Lcd.print("co2: ");
	M5.Lcd.println(co2ppm);
	M5.Lcd.print("temp: ");
	M5.Lcd.println(temp);

	delay(5000);
	}